Raja, Letteralmente la via Regale, composta da 8 passi che indicano una serie di fasi o discipline che purificano il corpo e la mente conducendo in fine all’illuminazione.

Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi, queste sono le fasi che a sua volta si suddividono in altri rami che rappresentano insegnamenti etici-morali applicati alla vita.

Le Asana che troviamo nell’HataYoga, nella sequenza indicata si trovano al Terzo posto di questo percorso, significa che esse sono precedute dalla Non violenza Yama, (non nuocere a nessun essere vivente compreso la natura vegetale con le azioni o le parole) e il Niyama, (obbedienza e auto disciplina).